Нэнси Дрю — главная героиня, светловолосая 18-летняя девушка из города Ривер-Хайтс. Из фильма о Нэнси Дрю с Эммой Робертс в главной роли, видно, что Нэнси является приверженцем здорового питания, спортивная. Обожает загадки и тайны. Обладает хорошо развитой интуицеей и выдающимися аналитическими способностями.

Карсон Дрю — отец Нэнси, адвокат.

Нэд Никерсон — парень Нэнси. Иногда помогает ей в раскрытии преступлений.

Ханна Груин — домработница, близкий друг семьи.

Бесс Марвин — лучшая подруга Нэнси, девушка полной комплекции со светлыми волосами. Постоянно прекращает и снова начинает сидеть на диете. Впервые появляется в книге #5.

Джорджи «Джесс» Фейн — двоюродная сестра Бесс и подруга Нэнси. Смуглая брюнетка. Любит спорт.

Элоиза Дрю — тётя Нэнси. Работает библиотекаршей в школе.

Джо Харди — друг Нэда и Ненси. Брат Френка. Любит отдыхать.

Френк Харди — друг Ненси и Нэда. Брат Джо. Любит вечеринки.

Того — собака Нэнси.

Хелен — также подруга Нэнси, наиболее часто появляется в первых книгах.